El profesor Cheng Man-ch´ing, considerado como el último Gran Maestro, fue un incansable erudito cuya inquietud le llevó a explorar y desarrollar las artes de la poesía, caligrafía, pintura, medicina tradicional y Tai Chi, por lo que se ganó el apodo de "Maestro de las cinco excelencias".

Combinando su profundo conocimiento del Tai Chi con su experiencia en la medicina tradicional china, desarrolló un Tai Chi Chuan simplificado, haciendo çenfasis en la relajación y los aspectos curativos del arte. Por su inigualable habilidad y la amplitud de sus conocimientos, su enseñanza es la más extendida hoy en día en el Sudeste Asiático y los Estados Unidos, país donde residió los últimos años de su vida. Allí tomó como alumno a Wolfe Lowenthal, maestro de reputación mundial. Este enseña actualmente a Manuel Yubero, nuestro Maestro, que lleva desde principios de los 80 enseñando artes tradicionales chinas.