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Nació en la ciudad de Naha, Okinawa in 1888. Tercer hijo de Matayoshi Shinchin, un acomodado hombre de negocios, Shinko fue el único miembro de la familia que se involucró en las artes marciales. A pesar que Matayoshi Shinko Sensei creció predominantemente en Okinawa, él viajó posteriormente alrededor de diferentes áreas del Japón y China. Fue en Okinawa, Hokkaido, y China que Matayoshi Shinko Sensei recibió la mayoría de su entrenamiento en varias artes de armas. Matayoshi Shinko Sensei incorporaría posteriormente muchas de esas armas y estilos de sus instructores para formar lo que hoy conocemos como el sistema de Matayoshi Kobudo.
Matayoshi Shinko Sensei tuvo la oportunidad de experimentar las artes de armas de muchos instructores diferentes. Comenzó su entrenamiento en Kobujutsu durante su adolescencia bajo el tutelaje de Agena Chokuho Sensei de la Villa de Gushikawa. De Agena Sensei aprendió las artes de Bo-jutsu, Sai-jutsu, Kama-jutsu y Eku-jutsu.
A continuación Matayoshi Shinko Sensei se convirtió en estudiante de Irei Sensei de Nozato, de la ciudad de Chatan, de quien aprendió las artes de Tonkua-jutsu y Nunchaku-jutsu. Shinko Sensei continuó con sus viajes para expandir sus conocimientos en las artes de las armas llegando a Shangai en donde aprendió las artes de Nunti-jutsu, Tinbei-jutsu, y Suruchin-jutsu. Debido a la habilidad y conocimiento de Matayoshi Shinko Sensei, se le presentaron oportunidades por las cuales le fue posible participar en dos muy notables momentos en la historia de las artes marciales. En 1915, durante el Festival Imperial de Demostraciones en Memoria de las Artes Marciales en el Templo Meiji en Tokyo, Shinko Sensei demostró Tonkua-jutsu y Kama-jutsu, mientras que Funakoshi Gichin Sensei (el fundador de Shotokan) demostró Karate. Esta fue la primera vez que Kobudo Okinawense fue demostrado públicamente en la isla principal de Japón, y permanece como un evento muy importante en la historia de Kobudo. Posteriormente, en 1921, durante la honorable visita del Príncipe Hirohito (Showa) a Okinawa, Matayoshi Sensei demostró el arte del Kobudo mientras que Miyagi Chojun Sensei (el fundador de Goju Ryu) demostró Karate al distinguido visitante. No fue hasta 1935 cuando Matayoshi Shinko Sensei regresó a Okinawa estableciéndose en la ciudad de Naha, en donde dándole forma a sus experiencias desarrolló el estilo de Matayoshi Kobudo. Matayoshi Shinko Sensei falleció en 1947 a la edad de 59 años.
Matayoshi Shinpo Sensei, hijo de Matayoshi Shinko Sensei y sucesor de la línea de Matayoshi Kobudo, nació en Okinawa en la Villa de Yomitan (el mismo lugar donde hoy se encuentra el Honbu dojo de World Oshu Kai Federation) en el Distrito de Kina el 27 de Diciembre, 1921. Shinpo Sensei fue iniciado en las artes marciales por su padre a la temprana edad de 6 años. Sin embargo, Matayoshi Shinko Sensei no limitó a su hijo a la sola práctica de Kobudo; él también introdujo a Shinpo Sensei a Kingai Ryu, un sistema de manos de Grulla Blanca. En 1937 el padre de Shinpo Sensei también lo introdujo al sistema de manos de Hakaku Kempo, el cual él aprendió de Gokenki Sensei. Sensei Kenyu Chinen, es uno de los pocos que conocen el kata HAKAKU, un bellisimo kata de manos vacías, el cual tuve oportunidad de verlo al propio sensei Chinen en Francia. A pesar que Shinpo Sensei tuvo varios instructores en su vida, su padre fue su instructor y mentor de toda su vida. Matayoshi Shinpo Sensei permaneció en Okinawa hasta 1938 cuando se reubicó en la ciudad de Kawasaki en la Prefectura de Kanagawa, permaneciendo por espacio de 19 años enseñando y practicando. Shinpo Sensei regresó a Okinawa en 1957 en donde enseñó Kobudo. Durante el periodo que estuvo enseñando Kobudo en Dojos de Karate, Matayoshi Sensei se percató que Karate estaba creciendo en popularidad mientras que Kobudo no. Matayoshi Sensei quiso incrementar la presencia de Kobudo entre la población de Okinawa para lo cual decidió formar su propio dojo.
En 1960 Matayoshi Shinpo Sensei fundó su dojo de Kobudo en la ciudad de Naha al cual llamó el "Kodokan" en memoria y dedicación a su maestro y mentor Matayoshi Shinko Sensei. El significado de "Kodokan" esta basado en el kanji "Ko" (que significa "Luz"), y es un tributo a "Ko" de Shinko; por lo que Kodokan se traduce como el "Salón del Camino Iluminado". Una vez que Matayoshi Sensei abrió su dojo, se concentró en contactar instructores y estudiantes de Kobudo a través del Japón. Su intención fue de unificar practicantes de Kobudo bajo un deseo; no sólo de difundir el arte de Kobudo, sino también, de mantener las tradiciones que habían sido trasmitidas por maestros de Kobudo de los días iniciales. Matayoshi Sensei tuvo un gran interés en promover Kobudo entre estudiantes jóvenes para ayudarlos a convertirse en mejores ciudadanos y contribuyentes de la sociedad. Como resultado de este interés, Matayoshi Sensei formó la Asociación de Kobudo Ryukyu en 1960. Esta asociación se convirtió en la Zen Okinawa Kobudo Renmei o Federación de Kobudo de toda Okinawa, que fue formada en 1972 y todavía existe hoy en día.
Matayoshi Shinpo Sensei falleció en Okinawa el 7 de Septiembre de 1997 a la edad de 76 años.
El sensei Kenyu CHINEN 8° dan de kobudo, nació en 1944 en Okinawa. Comenzó a practicar el arte del Kobudo en 1963 bajo la guía del 10º dan, Shinpo MATAYOSHI, formando parte del exclusivo dojo Kodokan en Okinawa. En 1976, sensei Kenyu CHINEN decide viajar a Francia para transmitir en Europa las enseñanzas tradicionales que recibía de Matayoshi sensei y Miyahira sensei (karate-do). En cuanto al kobudo, ha difundido incansablemente los postulados tradicionales de este arte.
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