Existen tantas escuelas y ramas del yoga como granos de arena a orillas del Ganges y aún así se habla de cuatro ramas principales en las que se incluyen los diversos sistemas y escuelas.

• Bhakti Yoga: Bhakti significa “devoción”, “amor”. Así, Bhakti Yoga es el yoga que se propone la unión con la divinidad a través del amor supremo. En la mayoría de los casos sucede que el devoto se siente atraído en el plano emocional, por su propia divinidad personal de forma que toda su vida y cada uno de sus actos cumplen un único objetivo: amar y servir, buscar lo divino y fundirse con él. Así podríamos comparar el yogui bhakti con los místicos occidentales del a Edad Media o los sufís del islám.
• Gñana (Gyana) Yoga. Gñana significa “conocimiento”, “sabiduría”, estudio de las escrituras. La entrega absoluta al estudio de los escritos sagrados y la concepción de la propia vida según los preceptos de éstos, lleva a desarrollar la intuición y este camino lleva a su vez al santuario interior de la espiritualidad.
• Karma Yoga. Es el yoga de la actividad, la “senda de la acción”, del servicio desinteresado a la humanidad que podría compararse a nuestros “hermanos de la caridad”. Los que escogen este camino como actitud ética actúan desapegados del resultado.
• Raja Yoga.
Raja significa “rey”. La mente es la reina de los sentidos. Este yoga es el de la introspección. La meditación está en el centro de este yoga, razón por la cual recibe el nombre de Diana Yoga (yoga de la meditación). Patanjali, contemporáneo de Buda, estructuró este camino del yoga llamándolo Ashtanga Yoga, el “yoga de los ocho miembros”. Jamás utilizó el término Raja Yoga aunque se trate del mismo.

No obstante, hay que tener en cuenta que estas ramas principales se dividen en subgrupos que desembocan todos en la gran rama del yoga. Algunos ejemplos:

• Yoga Kundalini (yoga para despertar la energía vital y conducirla a su máxima expresión).
• Yoga Swara (unión con el Absoluto a través de la respiración).
• Yoga Laya (yoga de la unión con la suprema conciencia).
• Yoga Nada (yoga de las vibraciones sonoras).
• Yoga Iyengar (yoga de la perfección en las posturas).
• Hatha Yoga (yoga del equilibrio entre la energía positiva y negativa).