“El yoga es el arte de la acción adecuada” Bhagavad Gita.

El yoga tiene varios miles de años, y su supervivencia y desarrollo con el paso del tiempo son un testimonio de su ascendencia. Su antigüedad se revela en los sellos y escrituras arqueológicas del Valle Indo, o de las civilizaciones del Harappan.

Los antiguos rishis o videntes, que renunciaron al mundo, estudiaron y meditaron para desarrollar el sistema del yoga. En el transcurso de la práctica de la meditación desarrollaron las asanas (posturas) del yoga a través de la contemplación de los movimientos de animales. Al principio las enseñanzas del yoga pasaban del gurú al discípulo por tradición oral. Así se mantuvo la claridad del significado y su propósito. El que sigue la senda del yoga es un yogui (hombre) o una yoguini (mujer).

La filosofía del yoga está encerrada en las antiguas escrituras. Fueron escritas en sánscrito, la lengua más antigua conocida.

Veda significa “conocimiento” o “sabiduría”. El yoga se menciona por primera vez en la extensa colección de escrituras llamadas los Vedas, que se cree son mantras “divinamente oídas”, revelados a los antiguos rishis en estado meditativo elevado.

Los Upanisads son tratados filosóficos que constituyen la parte mística de los Vedas y proporcionan la base principal de las enseñanzas yóguicas, Upanisads significa “sentarse cerca” e implica escuchar atentamente las doctrinas secretas de un maestro espiritual, contienen teorías sobre el origen del universo, la naturaleza del alma y la conexión entre la mente y la materia.